Dalrate.ru

Построение рабочей локальной сети

Векторно-матричное описание квантованного объекта

Для получения векторно-матричного описания квантованного объекта используем векторно-матричное описание исходного непрерывного объекта управления и период квантования. Вычисление векторно-матричного описания квантованного объекта было произведено средствами пакета MATLAB по следующей программе:

n1=; d1=;=; d2=;=; d3=;

=tf2ss(n1,d1);

=tf2ss(n2,d2);

=tf2ss(n3,d3);

= SERIES(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2);

= SERIES(A,B,C,D,A3,B3,C3,D3);

=c2dm(A,B,C,D,0.2,'zoh')

Результаты:

1.0000 0.0645 0.0098

Ad = 0 0.9355 0.2902

0 0 1.0000

0.0007

Bd = 0.0293

0.2000

= 1.4000 0 0

= 0

где A, B, C, D - матрицы состояния, управления, наблюдения непрерывного объекта

Ad, Bd, Cd, Dd - матрицы состояния, управления, наблюдения квантованного объекта, с учётом 'zoh' - экстраполятора нулевого порядка.

Векторно-матричное описание квантованного объекта записывается в виде:

,

где x(k), u(k), y(k) - векторы состояния, управления и выхода системы.

непрерывный квантованный цифровой управление

Популярное:

Исследование спектральных свойств кристалла TmCaF2 В настоящее время существует интерес в поиске и исследовании новых твердотельных лазеров излучающих в области 2 мкм для различных применений. Большой интерес к данному диапазону обусловлен целым рядом обстоятельств. Прежде всего, двухмикронное излучение хорошо согласованно с пиком поглощения воды и находится в безопасном для гла ...