Dalrate.ru

Построение рабочей локальной сети

Разработка программы управления системы

Исходный код управления программой написано в программе Keil uVision3 на языке С, имеет следующий смысл:

# Include <RTL.h>

# Include<LPC213x.H> / * LPC213x definitions * /

/ / Id1, id2 переменные - идентификаторы задач настоящего времени

OS_TIDid1, id2;

intADC1, ADC2;

/ * Предварительное описание программы * /

void task1 (void) task;

void task2 (void) task;

void task3 (void) task;

int main (void)

{

{

PINSEL0 = (1 << (8 * 2)) + (1 << (9* 2)) + (2 << 0); / / УстановитьпинP0.08 вTxD1 + P0.09 вRxD1 + P0.0 вPWM1

IODIR0 = (1 << 0) + (1 << 1); / / Установить пины P0.1 и P0.2 выходами

IOSET0 = (1 << 2); / / потушить светодиод P0.3

os_sys_init (task1) / * Старт ядра RTX, создание и выполнение task 1.* /

}

void task1 (void) task {

id1 = os_tsk_create (task2, 0); / * Создать задачу 2 и получить ее идентификатор * /

id2 = os_tsk_create (task3, 0); / * Создать задачу 3 и получить ее идентификатор * /

os_tsk_delete_self (); / / Самоуничтожение Task3

}

/ / В Task2 выполняется опрос датчиков. В следующей части кода / / реализован процесс запуска копии задачи Task2 для каждого из датчиков.

{

tsk2_1 = os_tsk_create (task2, 0); / / опросдатчикаУП

tsk2_2 = os_tsk_create (task2, 0); / / опросдатчикаС1

tsk2_3 = os_tsk_create (task2, 0); / / опросдатчикаС2

}

Функция инициализации и запуска ядра RTХ с запуском одной из задач, указанием ее приоритета и определения специального размера стека.

{Os_sys_init_user (

void (* task2) (void) / * Указатель задачи, запускается

U1 prioritu, void * stack, size of (stk1));

while (1);

}

os_dly_wait (50); / / Задержка 50 мс

{

os_sys_init_user (

void (* task3) (void) / * Указательзадачи, запускается

U2 prioritu, void * stack, size of (stk2));

while (1);

}

for (;)

{

AD1CR =(0x1 <<4);

os_dly_wait (1); / / Задержка 1 мс

ADC2 = AD1DR & (0x3ff <<4);

}

}

Заключение

В данной работе было спроектировано устройство автоматического управления и разработана структура соответствующего программного обеспечения для управления.

Были выбраны датчики, необходимые для отслеживания состояния объекта, спроектированы схемы подключения датчиков и исполнительных механизмов к микроконтроллеру, разработан блок питания системы управления.

Были разработаны структурная и функциональная схемы системы управления работой системы управления, а также блок - схема алгоритма управляющей программы.

В результате данной работы были получены и закреплены практические навыки проектирования программно-аппаратных комплексов.

Популярное:

Анализ прохождения детерминированного сигнала через линейную цепь с постоянными параметрами Нахождение корреляционной функции для входного сигнала, сдвинутого на на интервале При обработке сигналов часто приходится сравнивать сигнал со смещёнными во времени копиями этого сигнала, а также другими сигналами. О степени связи сигнала со смещёнными копиями можно судить по корреляционным функциям. Для вещественного сигнал ...