Dalrate.ru

Построение рабочей локальной сети

Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования по основной регулируемой величине

Пользуясь правилами структурного преобразования, заменим звенья объекта одним эквивалентным звеном. Для этого сначала заменим все последовательно соединённые звенья соответствующими эквивалентами:

Рис.3.3

Затем, используя правило охвата звена обратной связью и произведя дополнительные преобразования, в общем виде получим:

Сделав все необходимые алгебраические преобразования, окончательно получаем: (3.2.1)

Подставим численные значения коэффициентов и преобразуем:

(3.2.2)

Пусть а4 = 0.00003567; а3 = 0.0088; а2 = 0,5438; а1 = 2; Kобщ = 2464;

Заменим в формуле 3.2.2 Р на jw:

Раскрыв скобки, умножив числитель и знаменатель на сопряжённое и произведя необходимые преобразования, получим:

(3.2.3)

Таким образом: (3.2.4)

(3.2.5)

Так как , то, подставив 3.2.4 и 3.2.5 в это выражение, получим:

(3.2.6)

Если теперь подставить вместо коэффициентов а1 - а4 числовые значения, и рассчитать значения амплитуды для различных ω то получим амплитудную частотную характеристику, представленную на рисунке 3.4:

Рис.3.4 Амплитудная частотная характеристика

Числовые значения амплитудной частотной характеристики приведены в таблице:

ω

0,01

0,02

0,03

0,1

0,2

0,3

0,4

А (ω)

123199,6

61598,9

41065,1

12314,9

6149,8

4091,5

3059,8

ω

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

А (ω)

2438,9

2023,4

1725,4

1500,8

1325,2

1183,9

Для построения амплитудно-фазовой характеристики воспользуемся выражениями 3.2.4 и 3.2.5: Перейти на страницу: 1 2

Популярное:

Изучение объекта и синтеза регулятора систем управления Теория автоматического управления (ТАУ) - одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. В ее рамках предлагаются универсальные подходы, которые можно применять при создании систем управления объектами различной природы. В состав любой системы автоматического управления (САУ) - системы, работающей без участия человека, обяза ...