Dalrate.ru

Построение рабочей локальной сети

Синтез контура регулирования тока

Рис.5.1 Контур регулирования тока

Расчетная модель объекта в контуре тока

Рис.5.2 Расчетная модель объекта

тогда , где δ = Тп+Тя=0,0168

Выбор метода синтеза и расчет параметров настройки регулятора тока

Так как постоянные времени Тп и Тя соизмеримы, то в соответствии с методом модального оптимума необходимо применять интегральный регулятор: .

Рис.5.3

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

Запишем соответствующую передаточную функцию замкнутой системы:

Обозначим: К*=b0, Тиδ=b2, Ти=b1.

Воспользовавшись условием оптимизации b12=2b0b2, получим Ти=2К*δ. Подставим полученное выражение для расчета постоянной интегрирования в передаточную функцию замкнутой системы:

.

Вывод эквивалентной передаточной функции контура тока

Для дальнейшего использования в выборе регуляторов других контуров представим данную передаточную функцию в виде эквивалентной 1-го порядка: , где Тэкв=2δ=2*0,0168=0,0336.

Построение переходных процессов в контуре тока и эквивалентном контуре тока при обработке задающего воздействия

Для построения переходных процессов воспользуемся программой Simulk.

Рис.5.4 Переходной процесс в реальном конуре тока

Рис.5.5 Переходной процесс в эквивалентном контуре тока

Популярное:

Исследование спектральных свойств кристалла TmCaF2 В настоящее время существует интерес в поиске и исследовании новых твердотельных лазеров излучающих в области 2 мкм для различных применений. Большой интерес к данному диапазону обусловлен целым рядом обстоятельств. Прежде всего, двухмикронное излучение хорошо согласованно с пиком поглощения воды и находится в безопасном для гла ...