Dalrate.ru

Построение рабочей локальной сети

Векторно-матричное описание исходной системы

В соответствии с заданием на курсовую работу даны следующие значения передаточных функций:

и .

Необходимо получить векторно-матричное описание исходного непрерывного объекта управления. Для этого составляется система дифференциальных уравнений, описывающих последовательно соединенные звенья, определяются векторы входа, состояния и выхода. Далее система дифференциальных уравнений записывается в векторно-матричной форме:

,

x = T - вектор состояния,

u = - вектор входных сигналов,

y = - вектор выходных сигналов,

A, B, C, D - матрицы состояния, управления и наблюдения для исходного непрерывного объекта управления.

Векторно-матричное описание получим с помощью средств программной системы MATLAB 6.5, ниже приведена программа:

n1=; d1=;=; d2=;=; d3=;

=tf2ss(n1,d1);

=tf2ss(n2,d2);

=tf2ss(n3,d3);

=series(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2);

=series(A,B,C,D,A3,B3,C3,D3)

Результатом выполнения программы являются матрицы A, B, C, D.

0 0.3333 0

A = 0 -0.3333 1.5000

0 0 0

0

B = 0

1

= 1.4000 0 0

= 0

Тогда система дифференциальных уравнений приобретает вид:

Популярное:

Оснащение участка железной дороги аппаратурой многоканальной связи с использованием волоконно-оптического кабеля В настоящее время связь проникла во все сферы человеческой деятельности и является одним из наиболее быстро развивающихся элементов инфраструктуры общества. Телекоммуникационные технологии очень широко применяются на железнодорожном транспорте. Для повышения эффективности и качества работы железнодорожного транспорта необходима с ...