Dalrate.ru

Построение рабочей локальной сети

Синтез системы регулирования электропривода промышленного робота

- перерегулирование σ;

- время регулирования - тот промежуток времени, по истечении которого отклонение переходного процесса от установившегося значения не превышает допустимого значения.

- время нарастания - это длительность процесса от 0 до момента, когда величина первый раз пересекает линию установившегося значения.

С помощью переходного процесса контура тока (рис. 5.1.5.1) определим прямые показатели качества.

Преобразования в MatLab, на основе полученных ранее результатов:

>> wrt=tf(, )function:

1

------

.11 s

>> wdt=tf(, )

Transfer function:

.12

>> w7=series(wrt,wup)

Transfer function:

5.1

------------------

.289 s^2 + 91.11 s

>> w8=series(w7,we)

Transfer function:

41.82

-------------------------------

.7143 s^3 + 16.22 s^2 + 91.11 s

>> w9=feedback(w8,wdt)

Transfer function:

41.82

---------------------------------------

0.7143 s^3 + 16.22 s^2 + 91.11 s + 255.9

>>step(w9)

Рис. 5.1.5.1 Переходной процесс контура тока

. Время нарастания

2. Время регулирования

Перейти на страницу: 1 2 

Популярное:

Генераторы пилообразного напряжения на дискретных элементах Электроника является универсальным и исключительно эффективным средством при решении самых различных проблем в области сбора и преобразования информации, автоматического и автоматизированного управления, выработки и преобразования энергии. Знания в области электроники становятся необходимыми все более широкому кругу специалистов. ...