Dalrate.ru

Построение рабочей локальной сети

Построение переходных характеристик объекта регулирования по основной (угол поворота) и вспомогательным регулируемым величинам (скорость вращения вала двигателя и ток якоря)

Структурная схема обобщенного объекта управления изображена на рисунке 3.1:

Рис.3.1 Структурная схема объекта управления

С учетом исходных данных и вычисленных значений постоянных времени имеются передаточные функции:

WУ (р) =64; WП (р) = 3,85/ (0,007р+1); WЭ (р) = 1/ (0,0098р+1);

WМ (р) = 1/ (0,52р+1); WР (р) = 10/р;

Анализ схемы 3.1 с вышеприведенными передаточными функциями в программном пакете Simulc дал следующие временные характеристик:

Текст программы:

-step

-gain, 1

-tfa1, 2

4-suma, 3, 7

-tfa1, 4

-suma, 5, 1

-tfa1, 6

-tfa1, 7= 7= 5

Рис.3.2 Временные характеристики

Числовые значения временных характеристик приведены в таблице:

t

0

0,01

0,2

0,4

0,8

1,2

1,6

2

4

ω

0

37,01

64,51

96,01

117,36

121,95

122,92

123,14

123,2

i

0

212,72

184,2

151,45

129,26

124,54

123,48

123,25

123,2

t

5,8

8

10

φ

123,2

123,2

123,2

i

123,2

123,2

123,2

Популярное:

Конструкторское проектирование усилителя мощности звуковой частоты Разрабатываемое изделие - стереоусилтель УМ55-101С, далее просто стереоусилитель, предназначено для усиления сигнала звуковой частоты. Может агрегатироваться сразличными видами акустических систем, с максимальной выходной мощностью не менее 60 Вт на канал. Изделие может эксплуатироваться в условиях категории исполнения УХЛ 4.2. ...