Dalrate.ru

Построение рабочей локальной сети

Методика исследования

Вывод:

На графиках прослеживаются статическая ошибка и автоколебания связанные с конструктивными особенностями данного регулирующего органа.

Таблица1

Анализ переходного процесса

Интервал измерения

Длительность переходного процесса

Количество колебаний

Максимальный выброс

75-70%

9 сек

4

0.7%

70-65%

20 сек

6

0.5%

70-75%

15 сек

4

0.7%

75-80%

25 сек

7

0.8%

80-70%

20 сек

6

0.7%

70-80%

14 сек

5

0.5%

50-45%

6 сек

1

0.3%

45-50%

6 сек

2

0.5%

55-50%

7 сек

2

0.7%

50-55

6 сек

1

0.3%

Мёртвый угол - зазор между механическими элементами системы управления, обычно связанными с вращением. Величина мёртвого угла определяет степень поворота элемента управления, которая не приводит к изменениям в управляемой системе. Чем выше мёртвый угол, тем большее воздействие нужно применить к элементу управления для произведения хоть какого-то изменения в объекте управления. Обычно мёртвый угол является нежелательным явлением.

График работы системы при коэффициенте мертвого угла 0%

На графике хорошо прослеживается перерегулирование системы и относительно долгое время выхода на задание ввиду несоответствующего коэффициента мёртвого угла.

Рис. 6 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=0%

График работы системы при коэффициенте мертвого угла 15%

Рис. 7 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=15%

На графике хорошо прослеживается меньшее перерегулирование системы и относительно малое время выхода на задание ввиду соответствующего коэффициента мёртвого угла выбранного из таблицы для типа клапана используемого на стенде.

График работы системы при коэффициенте мертвого угла 30%

Рис. 8 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=30%

На графике хорошо прослеживается перерегулирование системы и относительно долгое время выхода на задание ввиду несоответствующего коэффициента мёртвого угла.

Вывод о качестве системы управления

Статических ошибок нет. Существенного различия на графиках не наблюдается при различных значениях мертвого угла.

В целом система управления цифровым исполнительным устройством достаточно успешно справляется с поставленной задачей регулирования, но с небольшими отклонениями вызванными спецификой конструктивных особенностей клапана и его привода. Перейти на страницу: 1 2 

Популярное:

Модернизация микрокриогенной системы Микрокриогенная система (МКС) - автономная электроустановка, работающая по принципу низкотемпературного теплового насоса, и являющаяся важной составной частью радиотелескопов интерферометрического комплекса "Квазар-КВО" Радиоинтерферометрический комплекс "Квазар-КВО" - специализированный комплекс для реше ...